1987年8月，周玉书当选为中国共产党第十三次全国代表大会代表，代表24集团军于10月下旬出席大会。这次大会，周玉书聆听了邓小平等领导人的报告，并和各界人士见面，周玉书感到特别荣幸。
大会选举了新的中央委员会，周玉书当选为中央候补委员。选举前，北京军区司令员秦基伟，政委杨白冰同志找周玉书谈话，充分肯定了周玉书任军长以来的进步和成绩，要求周玉书任何时候都要忠于党、忠于马列主义、毛泽东思想，忠实执行邓小平路线、政策、方针。并指出，军一级的领导进中委是有特殊表现的少数几个，如果被选上，要不骄不躁，更好地学习和积极工作；如果没选上，更要努力争取新的成绩。
      结果周玉书被选为中央候补委员，大会结束前，邓小平等党和国家领导人接见了全体代表，并单独接见了军代表，见到了徐向前、聂荣臻等多位老元帅、老将军，还合影留念，这使周玉书终生难忘。1992年10月在中共十四大上当选为中央委员。从中央候补委员到中央委员，这是党和国家对周玉书诚勤一生忠心为国的肯定。
      1990年1月12日14时，总政首长代表中央找新任武警班子成员谈话，宣布元月10日中央的决定，决定由周玉书出任中国人民武装警察部队司令员。周玉书在新老班子交接时就表态：“不辜负党的重托，努力工作，在党中央、中央军委领导下，执行好公安维护社会稳定的任务，认真贯彻落实军委的方针、政策，军队的条令、条例，把武警部队建设成为党和人民的忠诚卫士”
     周玉书到武警工作后，认真学习了小平同志关于“稳定压倒一切”的指示，认真分析了武警部队在维护稳定中的地位作用，感到只是以执勤为中心已不适应新的情况需要，更重要的是捍卫党的领导和社会主义制度，维护社会安定和民族团结，而且敌对活动的表现形式更加复杂、多样化，不仅是打、砸、抢、烧、杀等暴力活动，还有组织和煽动非法游行、示威、罢工、罢课、静坐、绝食，有的还搞武装叛乱和恐怖活动。单纯执勤已完不成武警职能。因此，周玉书提出要以执勤处置突发事件为中心，原担负执勤的部分队任务不变，但要有“处突”的准备。新组建的机动部队必须以“处突”为中心做好各项准备。这一想法遭到一些人的坚决反对，以致一年多不能公开提，经过无数次的讨论和反复宣传，才于1992年9月在山东济南“执勤处突”会上肯定，并报告中央。不久，得到中央批准。从此武警部队的中心任务是“执勤处突”。
      我国武警编制是逐步形成的，因此不统一，有的也不尽合理。周玉书下决心给武警编制作了调整。
     因为各省都编总队，员额从数万人到数千人；地区都编支队，员额多的达3000人，少的不足百人；连队兵员多的200人，少的20-30人。给指挥、教育、执行任务、管理保障等带来诸多不利和不便。干部使用也是一把尺子、一个标准，不利培养升迁。经过周玉书认真研究，反复调查，按照军委、总部以及公安部的指示和要求，拟订了新编制，并经深入听取意见，多次修改后于1992年8月颁发了武警新编制。达到了基本平衡，大体合理，有利于教育、训练、管理和保障，有利于部队长远建设，大大提高了作战能力。
武警部队警种多、编制有大有小、高度分散，任务多样而艰巨，因此军事训练少，以致素质提高不快，周玉书经过深入调查研究和辽宁省总队领导商量，以“五小”的方法加强军事训练，即小块时间（见缝插针）、小群练兵（三、五人编组）、小情况（敌情不设想太大，以常见敌情为主）、小辅导（小教员，不上大课）、小场地（营区附近或营房内）。先在辽宁省内试点，经他们深入研究，反复实践，认为符合实际，总队召开了现场会推广，以后在武警各部队推广，取得很好的效果。
        1993年1月周玉书调任广州军区副司令员。
周玉书刚到广州军区报到后，就马上下部队调查研究，了解熟悉情况。因为常委分工周玉书重点了解四十一军和担任组建驻香港部队领导小组组长。这是一项特别而又重要的任务，周玉书不敢懈怠。
随后，周玉书到驻港部队的步兵旅蹲点，经调查研究，提出了训练、教育、管理这支部队的方案。并按照中央军委和军区的指示，结合实际组建了驻香港部队的机关、步兵、步兵旅、基地教导团，拟订了三年建设规划，筹建了在境内的暂住房，提出了不辱使命，只争朝夕，重政治、打基础、抓干部的指导思想和具体措施；对于干部进行英语、粤语训练，并开始实施身在境内，如临香港的封闭式管理方法，展开了“倒计时”活动，逐日有进。
      驻港部队的干部战士来自全国各军区，采取优中选优，表现都很好，但素质差别很大，与驻港部队的要求相差甚远，从整体素质和生活小节需要严格的训练。周玉书和步兵旅的营级以上主官都个别谈了话，考察了他们的政治教育、军事训练和管理能力，逐个提出了要求。对武器装备的管理和内务设施也作了统一的改进。驻港部队基地建设从定点、设计、营建施工，都坚持高标准，保质量，建成了第一流的营房。无论是硬件、软件建设，还是部队训练和作风培养，都从点滴抓起，为1997年7月1日我军进驻香港奠定了良好的基础。

     一步一个脚印，一个脚印一个故事，道不完写不尽。
       周玉书年青时从基层干部踏踏实实做起，干实事，一心为报效祖国而努力，参军前优秀乡村干部。从军后成为部队的优秀干部、高层指挥员，到最后成为中国武警总司令员、共和国将军，每一次经历和进步都饱藏着周玉书兢兢业业为国防奉献的精神和心血。几十年如一日地无私奉献于党和国家的事业，共和国将军的头衔当之无愧。